平衡车市场调研报告

市场 · 用量 · 技术演进 · 方案对比 · 主芯片与存储搭配 · 框架图 · 痛点 · 未来方向 ｜ 数据窗口 2023—2030 ｜ 编制日期 2026-09-21 ｜ 版本号 Rev 1.0

0 · 什么是 平衡车

平衡车是这份报告里存储价值最低、也最诚实的一个品类：全球存储 TAM 只有约 1300 万元，从商业角度看投入产出比接近于零。原因不是成本压力大，而是没有数据需要存——白牌扭扭车完全使用 MCU 内置 Flash（≤256 KB），整机 BOM 里根本没有存储这一项。本报告给存储厂商的结论很直接：不做，但要理解为什么不做。它真正的价值是提供了一套判断品类存储价值的方法论。

0.1 一句话定义

平衡车 = 六轴 IMU + 双 MCU 冗余架构 + 双轮毂电机三相驱动 + BMS，是靠动态自平衡维持直立的两轮短途代步工具：骑手前倾即加速、后倾即减速，车体自己算出该给电机多少扭矩。它的内核是一个周期 ≤5 ms 的实时控制环——IMU 测角速度与倾角，双 MCU 一个跑平衡算法、一个独立监控姿态异常，闭环输出扭矩。技术

按定位分三档，三档的存储配置差异是「有没有」而不是「多大」，这是第 3 章的核心：① 白牌扭扭车（600—1500 元，约 322 万台 / 年，占全球台数 85%）——单 MCU + 低精度 IMU + 简配 BMS，存储为 0 元，全部用片内 Flash；② 中端品牌机（1500—5000 元，典型 3000 元档）——双 MCU + 高精度 IMU + 完整 BMS，外挂一颗 8 MB SPI NOR 约 2.5 元；③ 高端竞技 / 越野与商用导览（8000—18000 元，约 3 万台 / 年）——才需要 eMMC + DRAM，单机存储 58—82 元。

0.2 与「上一代手动滑板车 / 非自平衡代步车」的三点不同

这张表里最该被器件厂商记住的是核心器件与持久化需求两行：平衡车上最贵的芯片不是主控而是 IMU，因为它处理的是物理姿态而不是信息；而它唯一的持久化需求只有几百字节的里程与标定。这直接给出了判断品类存储价值的方法论——「看它替代了人的什么，看它有什么数据要存」：平衡车替代的是短途移动、不涉及信息，所以不需要存储。这比看市场规模数字更快也更可靠。事实

0.3 典型形态与代表产品

图 0 · 平衡车典型形态：带把手杆的双轮自平衡车 + 无把手扭扭车 + 越野大轮平衡车（AI 生成示意图，仅用于形态示意）

0.4 拆开看：三档平衡车的硬件构成

这张表解释了本报告最反直觉的一条：在平衡车上加一颗外挂 NOR 的性价比是负的。成本增加 2.5 元，带来的功能提升几乎为零，因为确实没有数据要存。中端机型还是焊了这颗，理由是工程而非用户——产线 IMU 零偏标定要落盘、售后要读故障码、万一做 OTA 不用改板。对 XTX 的现实建议是四条：不做专用料号（全球 TAM 1300 万元，任何定制化投入都收不回）；不投 FAE 资源（白牌客户 0.3 元差价就能换供应商，没有黏性）；高端机型的 eMMC 顺带覆盖即可；把这个品类当「成本下限标本」来研究。这个品类最根本的困境是：有量的地方没有价值，有价值的地方没有量。测算

1 · 摘要与核心结论

平衡车是这四个品类里存储价值最低、数据质量最差的一个。说存储价值低，是因为白牌扭扭车完全使用 MCU 内置 Flash，一颗外挂存储器件都没有，全球存储 TAM 只有约 1300 万元——从商业角度看，存储厂商在这上面的投入产出比接近于零。说数据质量差，是因为公开数据互相矛盾到荒唐的地步：同一年的"全球出货量"有 4200 万台和 1420 万台两种说法，相差 3 倍，而全球龙头九号公司一年只卖约 36 万台平衡车。本报告做的是一件事：在这个数据废墟上，用九号公司年报这个唯一的硬锚点，重建一个可信的量级判断。

核心结论

图表索引（共 17 张）

2 · 市场规模

这一章的第一节不谈市场，先谈数据可信度。因为平衡车是四个品类里唯一一个"公开数据互相矛盾到无法使用"的品类，不先把这件事说清楚，后面所有数字都没有意义。

2.1 九号锚点：唯一可信的数据源

九号公司（689009.SH）是全球平衡车与电动滑板车的绝对龙头，也是唯一一家公开披露细分业务数据的上市企业。它的年报是这个品类唯一硬的锚点。

数据来源：九号公司（689009.SH）2025 年年度报告；平衡车单列销量与收入为报告按合计减滑板车推算 测算。

2.2 业务结构与价位：被两轮车掩盖的品类

看懂平衡车，先要看懂九号的业务结构。2025 年九号 212.78 亿元营收中，电动两轮车占 55.7%（118.59 亿元），而平衡车 + 滑板车只占 20.3%（43.29 亿元）。换句话说：九号已经不再是一家"平衡车公司"，而是一家"电动两轮车公司"。

价位与配置为报告按主流在售型号整理 测算。

价位上，品牌与白牌之间差 2—3 倍，但 storage 配置上差的是"有没有"。白牌机 600—1500 元，主控成本压到 5 元，存储为 0；高端机 5000—18000 元，主控 68 元，存储 58 元。中间不是连续过渡，而是一道断崖——从"不需要存储"直接跳到"需要 eMMC + DRAM"，中间的过渡带极窄。

2.3 盈利与趋势：毛利率下滑是真实信号

2025 年九号平衡车与滑板车业务毛利率 27.72%，同比 -5.60pct，是各业务中降幅最大的一块。同期电动两轮车毛利率 23.76%，反而 +2.65pct。这个对比很说明问题：公司的资源与增长动能已经明显转向电动两轮车。

数据来源：九号公司 2025 年年度报告；含义列为报告解读。

2.4 下游整机厂商格局：第二梯队正在离开

这一节回答"谁在买单"，但结论可能出乎意料：这个品类的第二梯队正在主动离开平衡车。最典型的信号是乐行天下——曾经与九号并称国内平衡车两大品牌，2023 年被华为系团队接手后，砍掉非核心产品线，聚焦滑板车和独轮车。

厂商信息来自公司官网、公开报道与行业榜单整理 测算；台数结构为报告测算（见 2.1 节推算方法）。

格局的三个特征：① 三层结构非常清晰——九号（36 万台）+ 其他品牌（22 万台）+ 白牌（322 万台），白牌占 85% 台数，却是存储价值的荒漠；② 第二梯队在用脚投票——乐行天下 2023 年砍产品线聚焦滑板车与独轮车，九号重心转向电动两轮车（409 万台 vs 平衡车 36 万台），头部厂商自己都不把平衡车当主力了；③ 白牌没有品牌、没有研发、没有议价能力——它们靠价格厮杀，存储器件只要便宜，一颗 NOR 便宜 0.3 元就能换供应商。

3 · 用量分析

这一章回答一个问题：为什么平衡车的存储用量几乎是零？答案不是"成本压力大"，而是"没有数据需要存"。

3.1 BOM 拆解：半导体占 6.9%

以一台典型的 3000 元中端品牌平衡车为例，整机 BOM 中半导体器件约 96 元，占比 6.9%。但真正的特点是结构：电池与电机两项就占去整机 BOM 的一半以上，半导体只是配角。

BOM 为报告按行业成本结构与公开渠道价 测算，不同定位机型差异极大。

3.2 存储用量：为什么是零

白牌扭扭车的存储配置是：MCU 内置 Flash ≤256 KB，无任何外挂存储器件。整机 BOM 里根本没有存储这一项。中端品牌机型会外挂一颗 8 MB SPI NOR（约 2.5 元），但这颗 NOR 的绝大部分空间是空的。

上表是这个报告最核心的一张表。平衡车只有一项持久化需求：里程累计与出厂标定参数，总共几百字节。这用 MCU 片内的 EEPROM 或 Flash 模拟就够了，完全不需要外挂器件。存储的必要性来自数据，数据来自功能，功能来自定位。平衡车的定位是"短途移动"，它处理的是物理位移，不是信息——这就是它不需要存储的根本原因。

平衡车台数为报告按"九号份额 + 白牌放大"推算 测算；其余三个品类为本系列报告的同期测算值，口径见各自报告。

4 · 技术演进

平衡车的技术演进有一条主线：从"能站稳"到"站得稳且安全"，再到"有点聪明"。前两步不产生存储需求，第三步才开始产生——但目前渗透率只有 3%。

4.1 主控与平衡算法：闭环控制的极致实践

平衡车是消费电子里少见的纯闭环实时控制系统。它的控制环极短：IMU 采样 → 姿态解算 → PID/状态反馈 → 电机扭矩输出，整个环路必须在 1—5 ms 内完成，否则车就会倒。

价格为报告按公开渠道价整理 测算。

4.2 电池与 BMS：唯一 100% 强制的子系统

平衡车所有功能里，唯一渗透率 100% 的是电池管理——因为它是安全底线。平衡车用锂电池组，过充、过放、过流、短路每一项都可能起火。

4.3 智能化与连接：渗透率不低，但都不需要存储

平衡车的联网与 APP 功能渗透率不低——蓝牙 APP 连接 45%、GPS 定位 18%——但这些功能的数据大多存在手机端，不在车端，所以不产生存储需求。

渗透率为报告按主流在售机型结构整理 测算。

这张表解释了"为什么功能不少但存储还是为零"。关键在第 3 行：蓝牙 APP 连接虽然有 45% 的渗透率，但骑行数据、轨迹、设置全都存在手机 APP 里，车端只是一个执行器。数据在哪里，存储需求就在哪里——平衡车把数据交给了手机，也就交出了存储需求。

4.4 安全与法规：被限速束缚的品类

平衡车的法规压力是四个品类里最重的：它涉及人身安全、道路安全与电池安全三重监管，且各国差异极大。

法规为报告按公开政策整理；各国具体要求差异较大，实际产品需按目标市场逐项确认 测算。

4.5 结构与材料：从实心胎到充气胎

结构上最显著的变化是轮胎从实心胎转向充气胎，以及越野机型采用大轮径。这些是机械层面的演进，对半导体与存储没有直接影响，但会间接改变控制参数——充气胎的形变特性与实心胎不同，需要重新标定平衡算法。

报告按主流在售型号整理 测算。