V2X 车路协同终端市场调研报告
2026 年版 · 数据窗口 2025 全年 · 面向存储与配套原厂的应用机会分析 | 编制日期 2026-09-21 | 版本号 Rev 1.0
本报告的分母不是单一口径,而是车端与路侧两个市场并列:车端看中国乘用车前装与后装/商用车队,路侧看 RSU 与边缘节点的年新增。V2X 是七品类里最依赖政策的一个,也是结构最不均衡的一个——10% 的路侧出货贡献了 60% 的存储价值。第 3 章因此把出货量按形态拆开、把存储价值按三档拆开,两套口径的差异在 3.1 与 3.3 各有一处说明。凡标注测算的数字均为报告按公开数据推算,非机构实测值。
0 · 什么是 车联万物
V2X 车路协同是一个政策驱动、规模化尚未启动的品类:2025 年中国乘用车前装标配仅 66.23 万辆、搭载率 3.20%。唯一确定的催化剂是 C-NCAP 2027 版——V2X 测试用例从 3 项增至 6 项,主动安全得分占比从 8.93% 提到 12.69%,从加分项变成影响星级的核心变量。
0.1 一句话定义
V2X 终端 = C-V2X 直连通信 + 消息签名验签 + 车路协同应用,是让车与车、车与路、车与人交换安全信息的通信终端。它的内核是「证书跑不掉、私钥不能丢」:消息签名验签要用硬件加速,匿名证书池、CRL 与证书链都要常驻本地且防篡改——这让 Boot NOR 的容量底线比同级别通信终端高一档,这是本品类独有的存储硬要求。技术
按部署位置分两类,价值分布极不对称:① 车端 OBU——12 V + 常电域,与 T-Box 同源,约占 90% 台数但只贡献约 40% 价值;② 路侧 RSU——户外 24 V 或 PoE 供电、要抗浪涌,单机存储价值 210—430 元,是后装 / 车队终端的 20 倍以上。10% 的路侧出货贡献 60% 的存储价值。
① 车联网盒子(T-Box):以蜂窝通信与远程控制为主,不含 C-V2X 直连(融合域控形态除外),属独立品类,不计入;② ADAS 智驾域控:以感知与规控为目的,V2X 是其输入源之一,属独立品类,不计入;③ 路侧监控与信号控制设备:不含 C-V2X 直连通信口径,不计入本品类。
0.2 与「上一代车载通信终端与无直连车型」的三点不同
| 对比维度 | 上一代无直连通信终端 | 现代 C-V2X 终端 |
|---|---|---|
| 通信方式 | 蜂窝网(4G / 5G) | 蜂窝网 + C-V2X 直连(PC5),不依赖基站即可交换安全信息 |
| 安全机制 | 无本地证书管理 | 匿名证书池 + CRL + 证书链常驻,消息签名验签需硬件加速 |
| 启动存储 | 8—16 MB NOR 够用 | 32 MB NOR 是硬门槛(16 MB 已不够),要放下证书池与双备份 |
| 数据存留 | 无消息日志 | 消息日志与 LDM 缓存落 512 MB—1 GB SPI NAND |
| 供电环境 | 车端 12 V 常电域 | 车端 12 V + 常电域;路侧 RSU 为户外 24 V 或 PoE,需抗浪涌 |
| 价值分布 | — | 10% 的路侧出货贡献 60% 的存储价值(RSU 单机 210—430 元) |
| 渗透现状 | — | 前装搭载率 3.20%;但具备 C-V2X 直连能力的量产车型渗透率已达 18.6% |
| 用户结果 | 车能联网 | 车能与车、路、人直接对话,获得超视距安全提示 |
这张表里最该被器件厂商记住的是安全机制与价值分布两行:V2X 的存储差异不是容量堆出来的,是「合规要求」逼出来的——匿名证书池、CRL 与证书链必须常驻且防篡改,32 MB 是 Boot NOR 的硬门槛、16 MB 已经不够,这是本品类独有的、写进标准里的容量底线。而价值分布同样值得记住:10% 的路侧出货贡献 60% 的存储价值,RSU 单机存储 210—430 元、是后装 / 车队终端的 20 倍以上——所以资源应该优先投路侧。还有一处必须诚实标注的缺口:DRAM / LPDDR 库内无对应产品,而路侧边缘推理对内存容量要求尤其高,且核心 Buck 只有 1 款量产、撑不住 RSU 更大的 SoC 核供电电流需求。事实
0.3 典型形态与代表产品
| 形态 | 代表产品 | 价格带 | 关键数据 |
|---|---|---|---|
| 车端 OBU | 前装 V2X 模块与后装终端 | — | 12 V + 常电域,与 T-Box 同源;约占 90% 台数但只贡献约 40% 价值 |
| 路侧 RSU | 路侧单元与车路协同设备 | — | 户外 24 V 或 PoE 供电、要抗浪涌;单机存储 210—430 元,是后装 / 车队终端的 20 倍以上 |
| 后装 / 车队终端 | 后装 V2X 与车队管理终端 | — | 容量小、价格敏感;空间受限时可用贴片式 SD NAND |
| 市场与格局 | 2025 年乘用车前装标配 66.23 万辆、搭载率 3.20% | — | 中国年出货约 254 万套(车端 + 路侧);加权单机存储 52.75 元;板上存储 TAM 1.34 亿元、XTX 可服务 0.59 亿元 |
| 存储切入点 | 证书链把 Boot NOR 的容量底线抬高了一档 | — | 32 MB Boot NOR 是硬门槛(匿名证书池 + CRL + 双备份);SPI NAND 承消息日志与 LDM 缓存 |
0.4 拆开看:两类终端的硬件构成
| 形态 | 主控 | 存储 | 电源与驱动 | XTX 能否覆盖 |
|---|---|---|---|---|
| 车端 OBU | C-V2X 通信 SoC / MCU + 安全芯片 | Boot NOR 32 MB 起步(证书池 + CRL + 双备份);消息日志 512 MB—1 GB SPI NAND | 12 V 母线 + 常电域,多路 LDO 与 Buck,备份电池切换 | 重点可覆盖(Boot NOR 与 SPI NAND 均可覆盖;32 MB 是硬门槛) |
| 路侧 RSU | 边缘计算 SoC + 通信模块 | Boot NOR 64 MB(CRL + 多套配置,9 款量产但主推 XT 前缀型号多数仍在 CS 送样);消息日志 / LDM 缓存 512 MB—1 GB SPI NAND(命中 33 款、8 款 MP) | 户外 24 V 或 PoE 供电、抗浪涌;SoC 核供电电流需求大 | 部分可覆盖(存储可覆盖;核心 Buck 仅 1 款量产,LPDDR 无对应产品) |
| 后装 / 车队终端 | 通信 SoC / MCU | 小容量 NOR + 贴片式 SD NAND(1—8 Gb 每档 2 款量产) | 12 V 降压 + 多路 LDO | 重点可覆盖(空间受限时贴片式 SD NAND 比 eMMC 更合适) |
这张表解释了本报告的核心结论:V2X 是「政策定节奏、合规定容量、路侧定价值」的品类。可操作的三点:① 32 MB Boot NOR 是硬门槛——匿名证书池、CRL 与双备份让它成为写进标准里的容量底线(16 MB 不够),这是本品类最确定的一颗;② 路侧 RSU 应该优先投入——它只占发货量的 10% 却贡献 60% 的存储价值,单机 210—430 元,配置 boot NOR 64 MB + 512 MB—1 GB SPI NAND(命中 33 款、8 款 MP);③ 后装与车队终端用贴片式 SD NAND。要诚实标注两处:LPDDR / DRAM 库内无对应产品,而路侧边缘推理对内存要求尤其高;核心 Buck 只有 1 款量产,撑不住 RSU 更大的核供电电流。节奏上记住:C-NCAP 2027 版是唯一确定的催化剂,但规模化尚未启动(搭载率 3.20%),本品类是「提前卡位」而不是「当年放量」。测算
V2X 车路协同是政策驱动、尚未规模化的品类:前装搭载率 3.20%,C-NCAP 2027 版(测试用例 3→6 项、主动安全得分占比 8.93%→12.69%)是唯一确定的催化剂。打法上把 32 MB Boot NOR 作为硬门槛主推(证书池 + CRL + 双备份是标准要求),把资源优先投到占 10% 台数却贡献 60% 价值的路侧 RSU(单机 210—430 元、配 64 MB NOR + 512 MB—1 GB SPI NAND),后装用贴片式 SD NAND;LPDDR 与核心 Buck 两处缺口如实标注,整体按「提前卡位」定位。
1 · 摘要与核心结论
1.1 八条核心结论
| # | 结论 | 关键依据 |
|---|---|---|
| 1 | 这是一个政策驱动的品类,规模化还没启动。2025 年中国乘用车前装 V2X 标配搭载 66.23 万辆、搭载率 3.20%,佐思汽研口径 2024 年只有 2.21%、装配量约 50 万辆。和 T-Box 的 93.6% 相比,这个品类还处在导入期。 | 佐思汽研 2.21%;2025 年公开口径 3.20% |
| 2 | C-NCAP 2027 版是唯一确定的催化剂。V2X 测试用例从 3 项增至 6 项,主动安全得分占比从 8.93% 提到 12.69%,五星主动安全最低得分率从 70% 提到 80%,新增 HVA / AVA / SLA 等强制依赖 V2X 的场景。V2X 从加分项变成星级核心变量。 | 中汽研 C-NCAP 2027 版征求意见稿(2026-02) |
| 3 | 车型渗透率 18.6% 与销量搭载率 3.20% 的落差,藏着真实需求。具备 C-V2X 直连通信能力的量产车型渗透率已达 18.6%(三年前约 3.6%),但真正卖出去的车只有 3.20%。说明供给端已经铺开,需求端还没被激活。 | 2025 年公开口径;车型按款统计,与销量口径不可直接对比 |
| 4 | 存储有一个别处没有的硬要求:安全证书与私钥必须掉电不丢、防篡改。匿名证书池、CRL 与证书链要常驻,这让 Boot NOR 的容量底线比同级别通信终端高一档——16 MB 放不下,32 MB 是硬门槛。 | 行业标准要求,容量判断为报告测算 |
| 5 | 车端与路侧是两套完全不同的硬件。车端 12 V + 常电域,与 T-Box 同源;路侧 RSU 是户外 24 V 或 PoE 供电,要抗浪涌、宽温、长期免维护,本质是一台跑目标检测与轨迹预测的边缘计算节点,32—64 GB eMMC 加 4 GB 以上内存是标配。 | 第 3.2 节;报告按量产方案整理 |
| 6 | 10% 的路侧出货贡献 60% 的存储价值。路侧 RSU 单机存储价值 210—430 元,是后装/车队终端的 20 倍以上。加权单机存储 52.75 元、存储 TAM 1.34 亿元,但这个品类的结构极度不均。 | 第 3.3 节测算;与第 10 章 tiers 完全一致 |
| 7 | C-V2X + T-Box 融合是当前主流组装形态,降本约 20%。5G V2X T-Box 价格约 2000 元,比独立模块降本约 20%;V-Box 独立模块次之。融合形态对存储是中性偏正——SPI NAND 被吸收,但 Boot NOR 每台必配。 | 佐思汽研;形态影响为报告判断 |
| 8 | 打法应该是「路侧项目养团队、车端等政策」。可覆盖比例 44.3%,对应约 5900 万元可服务市场。路侧 64 GB eMMC 与宽输入 LDO 是当下就能做的生意,车端则先把 32 MB Boot NOR 铺进去,等 2026—2027 装车潮。 | 第 10 章测算;XTX 无 LPDDR 产品线 |
1.2 一页看懂这张表
把三个数放在一起看,这个品类的全貌就清楚了:3.20% 的前装搭载率说明车端规模化还没开始;18.6% 的车型渗透率说明供给端已经铺好;52.75 元的加权单机存储说明这不是一个靠量取胜的品类。真正决定节奏的是政策,不是技术。
对存储与配套原厂来说,最值得盯的是两个时间点:一是 2026 年 C-NCAP 2027 版正式发布前后,车企会开始为星级重排车型配置表,V2X 从选装变标配的第一波定点就在这个窗口;二是 2027—2028 年车路云一体化试点城市的验收节点,它决定了路侧 RSU 的年新增量。在此之前,路侧项目是唯一能立刻产生营收的方向。
1.3 图表索引
| 图号 | 图表 | 所在章节 | 图号 | 图表 | 所在章节 |
|---|---|---|---|---|---|
| 图 1 | 前装 C-V2X 装配量与装配率 | 2.1 过去三年 | 图 10 | 应用场景分层结构演进 | 4.1 场景分层 |
| 图 2 | 具备直连能力的量产车型渗透率 | 2.1 过去三年 | 图 11 | 建设运营模式构成 | 4.2 商业模式 |
| 图 3 | V2X 终端出货形态结构演进 | 2.2 未来五年 | 图 12 | C-V2X 芯片与模组平台格局 | 5.1 主控平台 |
| 图 4 | V2X 终端厂商份额 | 2.3 竞争格局 | 图 13 | 存储方案覆盖率 | 5.2 存储方案对比 |
| 图 5 | 乘用车销量与路侧覆盖率 | 2.4 分母 | 图 14 | 三档单机电源器件数量 | 6.2 分档 BOM |
| 图 6 | 三档单机主要器件数量 | 3.1 出货量拆解 | 图 15 | V2X 终端硬件系统框图 | 7.1 硬件系统 |
| 图 7 | 三档存储容量区间 | 3.2 单机存储用量 | 图 16 | 存储层次与数据流 | 7.2 存储层次 |
| 图 8 | 中国 V2X 存储 TAM 测算 | 3.3 存储 TAM | 图 17 | 软件栈与启动链 | 7.3 软件栈 |
| 图 9 | 三档存储 BOM 价值量区间 | 3.3 存储 TAM | 图 18 | XTX 可覆盖存储价值量 | 10.4 价值量测算 |
本报告共 18 张图。图 1—5 在第 2 章,图 6—9 在第 3 章,图 10—11 在第 4 章,图 12—13 在第 5 章,图 14 在第 6 章,图 15—17 在第 7 章,图 18 在第 10 章。
2 · 市场规模
车端靠政策、路侧靠财政,两个市场要用两套逻辑看。
2.1 过去三年(2023—2025):供给端已经铺开,需求端还没启动
V2X 过去三年最值得注意的不是数字本身,而是两个数字之间的落差。按销量口径,2025 年中国乘用车前装 V2X 标配搭载 66.23 万辆、搭载率 3.20%,同比增长 59.67%;佐思汽研口径 2024 年装配量约 50 万辆、装配率 2.21%。但按车型口径,具备 C-V2X 直连通信能力的量产车型渗透率已达 18.6%,三年前只有约 3.6%。
车型渗透率 18.6% 与销量搭载率 3.20% 相差近六倍,这不是统计误差,而是这个品类的真实处境——主机厂已经把硬件能力铺到了近五分之一的车型上,但消费者还没为它买单,大量车型把 C-V2X 做成了高配选装甚至「预埋硬件、软件付费」。这恰恰说明:供给端不缺,缺的是一个强制性的需求理由。
本节的装配量与装配率存在明确的口径冲突,本报告并列呈现,不做强行统一:① 佐思汽研:2024 年装配量约 50 万辆、装配率 2.21%,反推分母约 2262 万辆;② 国泰君安引佐思:2023 年装车量 27 万辆、前装率 1.2%,并给出 2026E 乐观 9%、接近 200 万辆(近 7 倍);③ 2025 年公开口径:标配搭载 66.23 万辆、搭载率 3.20%,反推分母约 2069 万辆。反推分母既不等于乘用车销量(3010.3 万辆),三者之间也不一致,说明统计边界不同——可能涉及是否含出口、是否含进口、按上险还是按批发、按「标配」还是按「含选装」计数。此外,工信部 2025 年 1—7 月「5G 和 C-V2X 装配量超 300 万辆」是两项合计,不能当作 V2X 单独口径使用。本报告在测算中统一采用「车端前装 66 万辆」这一最保守的口径。
2023—2025 年 V2X 的增长是「供给先行、需求滞后」。车型渗透率三年从 3.6% 涨到 18.6%,销量搭载率却只从 1.2% 涨到 3.20%。这类品类的拐点不由技术决定,由法规决定——而 C-NCAP 2027 版正好提供了这个法规。
2.2 未来五年(2026—2030):车端放量、路侧稳增,结构重塑
未来五年 V2X 的量会涨,但涨的不是同一个东西。车端前装是最大的增量来源:佐思汽研预计 2028 年超过 200 万辆、装配率超 8%,国泰君安引佐思的乐观情形更把 2026 年就看到接近 200 万辆。路侧则是稳增——它跟随车路云一体化试点城市的建设节奏,年新增从 8 万套逐步爬到 28 万套。
| 形态 | 2025 | 2026E | 2028E | 2030E | 五年判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 后装与商用车队终端 | 180 万套 | 190 万套 | 200 万套 | 215 万套 | 存量替换为主,增速最慢 |
| 车端前装 C-V2X 终端 | 66 万套 | 105 万套 | 205 万套 | 285 万套 | 最大增量,C-NCAP 2027 是触发器 |
| 路侧 RSU 年新增 | 8 万套 | 11 万套 | 18 万套 | 28 万套 | 量最小但单价最高,存储价值占比最大 |
| 合计 | 254 万套 | 306 万套 | 423 万套 | 528 万套 | 五年翻倍,结构向车端倾斜 |
2025 年拆解为报告按公开数据测算;2026E 起为报告测算。车端前装 2028 年超 200 万辆为佐思汽研口径,乐观情形(2026 年接近 200 万辆)见国泰君安引佐思。
本报告的 2030E 车端前装 285 万套,隐含的前提是C-NCAP 2027 版按征求意见稿落地。如果新规延后、或 V2X 场景在最终版中被降权重,这条曲线会整体后移一到两年。反过来说,路侧的量由财政投资决定,与新车销量无关,是当下唯一不依赖政策风向的确定性收入。
2.3 竞争格局:车端与路侧是两拨完全不同的厂商
V2X 的竞争格局有一个别的汽车电子品类没有的特点:它同时存在两个互不重叠的市场。车端是汽车电子 Tier1 的天下,拼的是车规认证、定点周期与整车集成能力;路侧是智能交通设备商的天下,拼的是项目中标、户外可靠性与系统集成能力。一家厂商很少同时在两个市场都强。
| 厂商 | 所在市场 | 定位 | 主要客户 / 进展 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 东软智行 | 车端 | 车端 C-V2X 终端第一梯队 | 自研 VeTalk 协议栈,5G + V2X 融合方案已规模化量产;多个自主品牌定点 | 协议栈自研是护城河,最难替代的一家 |
| 均联智行 | 车端 | 全球化 Tier1,V2X 与 5G 并重 | 海外与合资品牌项目经验,全球频段适配能力 | 出口与合资车型的主要受益者 |
| 万集科技 | 车端 + 路侧 | 少数两侧都强的厂商 | 路侧激光雷达与 RSU 起家,向车端 OBU 延伸 | 跨市场能力最完整,值得优先接触 |
| 联创汽车电子 | 车端 | 上汽体系内 Tier1 | 依托上汽集团车型资源,V2X 与 T-Box 融合 | 体系内配套稳定,外部拓展有限 |
| 金溢科技 | 路侧 | ETC 龙头转型车路协同 | 高速公路 ETC 存量优势,RSU 与路侧设备主力供应商 | 路侧份额领先,项目资源最实 |
| 千方科技 | 路侧 | 智慧交通系统集成商 | 城市级交通项目总包能力强,覆盖感知到平台 | 总包方角色,对器件选型有间接影响 |
| 华为 | 路侧 + 车端 | 全栈能力,路侧以平台为主 | 路侧边缘计算与云平台,车端提供通信模组与芯片 | 垂直整合强,议价能力最高 |
| 华砺智行 / 星云互联 | 路侧 | 车路协同专业厂商 | 示范区与试点城市项目为主,协议栈与场景算法见长 | 规模不大但对技术选型影响力强 |
| 高新兴 / 北斗星通 | 车端 | 车联网与定位见长 | 高新兴与海思深度合作;北斗星通提供高精度定位组合 | 在融合终端里以定位能力卡位 |
份额为按公开项目中标与客户导入信息的定性分配,非精确统计;车端与路侧为两个独立市场,份额分别归一化。
这张名单里最值得注意的不是谁份额高,而是万集科技这样同时做车端与路侧的厂商——它的一个项目里既有 OBU 也有 RSU,一颗料进去了可以在两个形态上复用,导入效率最高。建议动作:把万集科技、东软智行、金溢科技列为第一优先客户。万集跨双市场,东软是车端协议栈最完整的一家,金溢是路侧项目资源最实的一家。不要按汽车电子的习惯只盯车端——这个品类 60% 的存储价值在路侧。
2.4 分母:车端看乘用车大盘,路侧看基础设施投资
V2X 的分母有两套,这也是它和 T-Box、仪表这些品类最大的区别。车端的分母是乘用车销量——2025 年中国乘用车销量 3010.3 万辆,同比增长 9.2%,这是车端前装的绝对天花板。路侧的分母是基础设施投资——高速公路路侧覆盖率已突破 65%,V2X 设备市场规模 128 亿元(智慧公路口径)。
| 指标 | 2023 | 2024 | 2025 | 对 V2X 的含义 |
|---|---|---|---|---|
| 乘用车销量(万辆) | 2606 | 2756 | 3010 | 决定车端前装的量天花板 |
| 路侧覆盖率(%) | 38 | 52 | 65 | 决定存量改造空间,越往后越慢 |
| 车路云一体化试点城市(个) | — | — | 20 | 决定路侧项目的落地节奏 |
| 国家级测试示范区(个) | — | — | 17 | 示范区是路侧设备的先行场景 |
| 开放测试道路(万公里) | — | — | 3.5 | 存量改造的直接口径 |
| 累计测试牌照(万张) | — | — | 1.0 | 反映具备 V2X 能力的车辆基数 |
乘用车销量为中汽协 2026-01-14 发布数据;路侧覆盖率 65% 与 V2X 设备市场规模 128 亿元为智慧公路口径;20 个试点城市、17 个国家级测试示范区、3.5 万多公里测试道路、超 1 万张牌照为工信部 2025-09-23 发布。
底稿里的「V2X 设备市场规模 128 亿元」是智慧公路口径的设备总盘子,含 RSU、信号机、感知设备、杆件与施工,不是板上器件市场。本报告第 3 章测算的是板上存储与电源器件,两者相差一个数量级,不要混用。另外,本报告的 TAM 只算中国市场,不含出口车型——出口车型的 V2X 频段与认证体系与国内不同,国产器件切入难度显著更高,保守起见不计入。
2.5 下游终端厂商格局:谁在为 V2X 的料买单
这一节要回答的是一个很实际的问题:一颗 Boot NOR 装进 V2X 终端,到底是谁在决定用不用它。答案是做整机的终端制造商——车端是汽车电子 Tier1,路侧是智能交通设备商。他们出方案、定 BOM、过认证,存储器件就在他们的主板上。认清这两张名单,比认清芯片厂的份额有用得多。
需要特别注意的口径:这里的「主要生产厂商」指的是下游整机 / 终端制造商,不是上游的通信芯片或模组方案商。高通、华为海思、移远通信都不在这张名单里——他们做得再大,也不会为一颗 32 MB NOR 的选型负责。V2X 的付费方分两类:车端是东软智行、均联智行、万集科技、联创汽车电子、北斗星通、高新兴;路侧是金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴、华砺智行、星云互联、华为。
| 层级 | 代表厂商 | 在产业链里的角色 | 对配套厂商的意义 |
|---|---|---|---|
| 车端整机(付费方) | 东软智行、均联智行、万集科技、联创汽车电子、北斗星通、高新兴、慧翰微电子、经纬恒润 | 出车载终端方案、定 BOM、过车规认证、向车厂交付 | 车端真正的客户。选型权在他们手里,一颗料能不能进,取决于他们的硬件工程师 |
| 路侧整机(付费方) | 金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴、华砺智行、星云互联、华为 | 出 RSU 与边缘节点方案、投标政府与运营商项目 | 路侧真正的客户,也是本报告最该优先接触的一类。单机存储价值最高,且选型更看重供货与可靠性 |
| 模组 / 芯片方案商 | 高通、华为海思、紫光展锐、中兴微、移远通信、广通远驰、美格智能 | 提供 C-V2X 通信模组与参考设计 | 参考设计会推荐外围器件,进参考设计等于进了半个机型,值得单独投入 |
| 整车厂 / 项目业主 | 比亚迪、上汽、吉利、一汽、长安、奇瑞、长城;各试点城市交通与交管部门、高速公路运营单位 | 车厂定规格走定点;路侧由政府或运营商招标 | 通常不直接选型,但国产化率要求、降本指标与招标技术规范由他们下达 |
| 测试认证机构 | 中汽研、中国信通院、各国家级测试示范区 | 制定标准、执行互认与一致性测试 | 认证是准入门槛,车端要过车规,路侧要过户外可靠性与 EMC,资料不齐连投标资格都没有 |
| 客户 | 所在市场 | 主控国产化 | 存储国产化 | 导入周期 | 采购模式 | 技术驱动 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 东软智行 | 车端 | 中 | 中 | 12—18 个月 | 项目制定点 | 自研 V2X 协议栈 + 全国产化方案 |
| 均联智行 | 车端 | 低—中 | 低 | 18—24 个月 | 全球平台选型 | 全球频段与出口车型适配 |
| 万集科技 | 车端 + 路侧 | 中 | 中—高 | 9—15 个月 | 项目制 + 直销 | 路侧感知 + 车端 OBU 双线 |
| 联创汽车电子 | 车端 | 中 | 中 | 12—18 个月 | 体系内配套 | V2X 与 T-Box 融合 |
| 高新兴 | 车端 + 路侧 | 高(海思) | 中 | 9—15 个月 | 项目制定点 | 与海思深度合作,RedCap 优先 |
| 北斗星通 | 车端 | 中 | 中 | 12—18 个月 | 项目制定点 | 高精度定位与 V2X 组合 |
| 金溢科技 | 路侧 | 中—高 | 中—高 | 6—12 个月 | 项目招标 | ETC 存量优势,RSU 主力 |
| 千方科技 | 路侧 | 中 | 中 | 6—12 个月 | 项目总包 | 城市级交通总包与平台 |
| 华砺智行 / 星云互联 | 路侧 | 高 | 高 | 6—12 个月 | 项目招标 | 示范区场景算法与协议栈 |
国产化程度为按公开客户导入与项目信息的定性判断,非精确统计;导入周期为行业经验区间。路侧导入周期明显短于车端,因为不需要走整车定点与 PPAP 流程。
① 先打路侧,不要先打车端。路侧导入周期 6—12 个月,只有车端的一半,且不走整车定点与 PPAP 流程;而路侧单机存储价值 210—430 元,是后装终端的 20 倍以上。金溢科技、千方科技、华砺智行、星云互联都在这条线上,这是投入产出比最高的方向。② 车端只铺 32 MB Boot NOR,不要贪多。车端前装渗透率只有 3.20%,现在投入高价位的 eMMC 与 DRAM 是打一场还没开始的仗;但 32 MB Boot NOR 是证书链的硬门槛,它必须每台都配,先占位再说——等 2026—2027 装车潮来了,在位者的替换成本就是你的护城河。③ 补做户外可靠性与 EMC 测试报告。路侧 RSU 是户外 24 V 或 PoE 供电,要抗浪涌、宽温、长期免维护,集采招标文件里通常直接列出这些条目。产品库里没有这个字段,资料不齐连入围资格都没有,这是比价格更前置、也更容易被忽略的门槛。
3 · 用量分析
量的天花板由两部分决定:车端看乘用车销量,路侧看基础设施投资。
3.1 出货量拆解:形态口径与分档口径是两套账
把 V2X 拆开看,第一步是接受一个事实:这个品类有两套不同的拆解方式,而且它们对不上。按物理形态拆,2025 年中国约 254 万套由后装与商用车队约 180 万套、车端前装 66 万套、路侧 RSU 年新增约 8 万套构成;按存储配置分档拆,则是 A 档 55%、B 档 35%、C 档 10%。
| 拆解口径 | 构成 | 2025 年量 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 物理形态口径 | 后装与商用车队终端 | 约 180 万套 | 回答「卖出去多少台机器」 |
| 物理形态口径 | 车端前装 C-V2X 终端 | 66 万套 | 对应第 2 章的前装装配量 |
| 物理形态口径 | 路侧 RSU 年新增 | 约 8 万套 | 对应试点城市与高速公路改造 |
| 合计 | 中国年出货量 | 约 254 万套 | 本报告 TAM 的分母 |
| 档位 | 出货占比 | 2025 年量 | 单机主要器件 | 单机电源器件 | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| A 档 后装 / 车队终端 | 55% | 约 139.7 万套 | 7 颗 | 5 颗 | 量最大、价值最低,后装为主、车规要求相对宽松 |
| B 档 前装 C-V2X 车载终端 | 35% | 约 88.9 万套 | 11 颗 | 9 颗 | C-NCAP 2027 后的主战场 |
| C 档 路侧 RSU / 边缘节点 | 10% | 约 25.4 万套 | 19 颗 | 16 颗 | 出货占比最小,单机存储价值最高 |
出货占比与器件数量为报告测算,典型设计基于公开拆解与方案资料。
形态口径的 66 万 / 180 万 / 8 万,与分档口径的 35% / 55% / 10% 确实对不上,原因是计数单位不同:① 路侧按「存储套件」计而非按「机箱」计——一台 RSU 通常含通信板、算力板与接口板,每块板各有自己的 Boot NOR 与系统盘,所以 8 万台 RSU 在存储口径上约合 25 万套;② 部分高端商用车队终端按前装标准配置,归入 B 档而非 A 档;③ 分档占比是存储配置口径,第 10 章的价值量测算沿用它,本章正文保持一致。两个口径都不改,既不强行统一,也不互相替代。
3.2 单机存储用量:证书链把 Boot NOR 的底线抬高了一档
V2X 终端的存储层次只有三层,但它的容量底线和同级别通信终端完全不同:Boot NOR 放 Bootloader、证书链、CRL 与匿名证书池;SPI NAND / eMMC 放消息日志、LDM 缓存与系统;外挂 DRAM 给协议栈与路侧边缘推理。
| 档位 | Boot NOR | NVM(SPI NAND / eMMC) | 外挂 DRAM | 容量判断 |
|---|---|---|---|---|
| A 档 后装 / 车队终端 | 8—32 MB | 128 MB—1 GB(可选) | 无(片内 SRAM) | 总容量最小,多用 MCU 内置 Flash |
| B 档 前装 C-V2X 车载终端 | 32—64 MB | 512 MB—1 GB | 256 MB—2 GB | 32 MB 是硬门槛,16 MB 放不下 |
| C 档 路侧 RSU / 边缘节点 | 32—128 MB | 32—64 GB eMMC(可到 128 GB) | 4—8 GB | 边缘计算节点,容量与入门级工控机看齐 |
V2X 的 Boot NOR 为什么比 T-Box 高一档?答案在证书。C-V2X 的安全体系要求每台终端常驻匿名证书池(通常上千张)、证书吊销列表 CRL、以及根证书与私钥,这些数据必须落盘、掉电不丢、防篡改。再加上 FOTA 的 A/B 双分区,16 MB 连一份完整固件加证书池都放不下,32 MB 才是硬门槛。这是本品类对配套厂商最直接、也最确定的一条机会。
3.3 存储 TAM 测算:1.34 亿元,结构极度不均
按三档出货占比与单机存储价值量加权,2025 年中国 V2X 终端的板上存储 TAM 约 1.34 亿元测算。到 2030 年,随着车端前装放量,这一数字会增长到约 2.68 亿元测算。但比总量更重要的是结构:占出货 10% 的路侧 RSU,贡献了 60% 的存储价值。
| 档位 | 出货占比 | 单机存储价值(元) | 其中 DRAM(元) | XTX 可覆盖(元) | 可覆盖占比 |
|---|---|---|---|---|---|
| A 档 后装 / 车队终端 | 55% | 11 | 3.85 | 7.15 | 65% |
| B 档 前装 C-V2X 车载终端 | 35% | 42 | 23.10 | 18.90 | 45% |
| C 档 路侧 RSU / 边缘节点 | 10% | 320 | 192.00 | 128.00 | 40% |
加权下来单机存储价值 52.75 元,其中约 44.3% 是 DRAM。对没有 LPDDR 产品线的厂商来说,真正可覆盖的是每台约 23 元的 NOR 与 SPI NAND 部分,对应约 5900 万元可服务市场测算。注意一个反直觉的事实:可覆盖比例最高的 A 档(65%),恰恰是价值最低的一档;可覆盖比例最低的 C 档(40%),单机可覆盖金额却有 128 元。所以真正该追的不是覆盖率,而是路侧的单机金额。
TAM = 各档出货量 × 单机存储价值量。出货量按中国约 254 万套 / 年(车端前装 66 万辆 + 后装与商用车队约 180 万套 + 路侧 RSU 年新增约 8 万套),按存储配置口径分配为 A 档 55%、B 档 35%、C 档 10%。单机价值量按 2026 年行情中值取值,含 Boot NOR、NAND / eMMC 与外挂 DRAM,不含通信模组本身与云平台服务。加权单机价值 = 55%×11 + 35%×42 + 10%×320 = 52.75 元;TAM = 254 万套 × 52.75 元 ≈ 1.34 亿元(约 13400 万元)。2030E 按各档出货量与单价迁移后重新加权。本节的档位占比、单机价值量与可覆盖比例与第 10 章的 tiers 完全一致。
3.4 电源与驱动用量:路侧是电源侧真正的机会所在
V2X 单机电源器件 5—16 颗。车端的电源结构和 T-Box 高度同源——12 V 母线 + 常电域,拼的是价格;但路侧 RSU 是户外 24 V 或 PoE 供电,要抗浪涌、宽温、长期免维护,对器件的可靠性要求比车规更苛刻。
| 电源域 | 需求 | 器件数 | 关键指标 | 缺口判断 |
|---|---|---|---|---|
| 车端常电域(12 V 直挂) | Vin ≥ 12 V → 3.3 V,长期供电 | 1 颗 | 静态 Iq 越低越好 | 无缺口,宽输入 LDO 是强项 |
| 路侧主输入(24 V / PoE) | Vin ≥ 24 V,抗浪涌与防反接 | 2—3 颗 | 耐压余量与浪涌泄放能力 | 无缺口,高压 LDO 三档输入齐全 |
| 通信模组 / SoC 核 | → 0.8—1.0 V,≥2 A | 1—2 颗 | 瞬态响应与峰值电流 | 明显缺口,≥2 A 且高压输入的量产型号偏少 |
| 外设与接口 | → 1.8 V / 3.3 V,1—2 A | 1—2 颗 | 给以太网与 RSU 接口板 | 有量产型号,封装小 |
| 射频 / GNSS / 时钟 | 低噪声,≥300 mA | 1—2 颗 | PSRR ≥ 70 dB | 无缺口,低噪声 LDO 是强项 |
| 分域断电 / 门控 | 按场景切断模组与算力域 | 1 颗 | 导通电阻与关断漏电流 | 缺口,负载开关仅 1 款且在研 |
| 路侧状态指示 | 运行状态灯与故障指示 | 1 颗 | 可靠性 | 缺口,LED 驱动仅 1 款工程样片 |
器件数量为报告测算;缺口判断见第 10 章按厂商产品库的逐条比对。
车端电源拼价格,路侧电源拼可靠性。宽输入 LDO 与功率 MOSFET 是当下就能做的路侧生意——18/24/45 V 三档输入齐全,正好对口路侧的辅助电源域与配电防反接。短板是核心高压 Buck 只有 1 款量产,而 RSU 的 SoC 核供电电流需求更大。先用宽输入 LDO 与 MOSFET 切入路侧配电,Buck 等量产。
4 · 技术演进
场景分层决定容量台阶,商业模式决定采购逻辑,证书体系决定容量底线。
4.1 应用场景分层:从提示到控制,是十年要走完的路
V2X 的应用不是一次性铺开的,而是沿着提示类 → 预警类 → 控制类这条阶梯往上走。判断标准只有一个:有没有接入智驾系统。提示类不接入,只做信息播报;预警类接入决策层,参与提醒与告警;控制类与智驾的感知、决策、控制完全融合。
| 层级 | 典型场景 | 是否接入智驾 | 对时延的要求 | 当前占比与判断 |
|---|---|---|---|---|
| 提示类 | 闯红灯预警、限速提醒、前方拥堵提示、绿波车速引导 | 不接入,仅仪表或中控播报 | 秒级,人眼可感知即可 | 2025 年约 78%,是当前绝对主力 |
| 预警类 | 前向碰撞预警、盲区预警、交叉路口碰撞预警、V2P 弱势者保护 | 接入决策层,参与告警与制动准备 | ≤50 ms(R17 口径) | 2025 年约 20%,C-NCAP 2027 后快速上升 |
| 控制类 | 协同式自适应巡航、协同换道、车辆编队行驶、协同泊车 | 与感知决策控制全链路融合 | 端到端 <20 ms | 2025 年约 2%,2030 年才到 20% |
分层定义为行业通行划分;占比为报告测算。时延指标见 3GPP R17(端到端传输 <20 ms、预警响应 ≤50 ms)。
应用场景分层对配套厂商的意义在于:层级越高,对存储的要求越接近智驾域控。提示类只需要一颗 Boot NOR 加小容量日志 SPI NAND;预警类要常驻证书池与 CRL,把 NOR 抬到 32 MB;控制类要跑轨迹预测与协同决策,路侧的 eMMC 直接从 32 GB 跳到 64 GB 甚至 128 GB。所以这个品类的存储容量不是线性增长,而是随场景层级台阶式跃迁。
4.2 商业模式:58.7% 由政府买单,决定了路侧的采购逻辑
车路协同的商业模式有三类:政府主导投资建设(58.7%)、运营商 ROT 模式(24.5%)、车路协同运营商与车企共建(16.8%)。这个结构决定了路侧项目的采购逻辑——招标、集采、看重资质与可靠性,而不是单纯的单价。
| 模式 | 占比 | 典型项目 | 采购特点 | 对配套厂商的影响 |
|---|---|---|---|---|
| 政府主导投资建设 | 58.7% | 20 个车路云一体化试点城市;通州车路云 3.0 全域覆盖 175 平方公里、500+ 核心路口智能化升级;北京密云 / 怀柔等项目投资估算 8.35 亿元 | 公开招标,技术规范与资质门槛写死 | 资料包比价格重要,户外可靠性与 EMC 报告是入场券 |
| 运营商 ROT 模式 | 24.5% | 运营商承接建设—运营—移交 | 看重全生命周期成本与免维护能力 | 对长期供货与失效率最敏感,愿意为可靠性付溢价 |
| 车企共建 | 16.8% | 示范区与封闭场景(港口、园区、高速) | 车企与运营商联合定义规格 | 规格更接近车规,与车端选型可以复用 |
三种模式占比为报告按公开试点项目信息整理测算;通州 175 平方公里 / 500+ 路口、北京密云怀柔 8.35 亿元为公开项目信息。
4.3 协议栈演进:R17 带来三个改变游戏规则的能力
C-V2X 的协议从 R14 LTE-V2X 演进到 R16 5G NR C-V2X,R17 模组在 2024 年陆续发布、2025 年量产装车。R17 相对 R16 的提升不是速率,而是三个新能力:V2P 弱势道路参与者保护、MBS 点对多点广播、RedCap 终端支持。
| R17 关键能力 | 技术指标 | 对终端的影响 | 关联标准 |
|---|---|---|---|
| V2P 弱势道路参与者保护 | 车辆 3 ms 内接收碰撞预警 | PC5 直连链路可靠性与时延优化 | 3GPP R17 PC5 |
| MBS 点对多点广播 | 较单播省 70% 空口资源 | RSU 向区域内车辆统一推送预警 | 3GPP R17 MBS |
| 高精度环境感知共享 | 端到端 <20 ms,预警响应 ≤50 ms | 路侧点云与视频分发给多车 | 3GPP R17 MBS |
| RedCap 终端支持 | 天线 1—2 根,带宽 20 MHz | 模组成本与功耗降 20—30% | 3GPP R17 RedCap |
| NTN 非地面网络 | 5G NB-NTN 窄带卫星 | 无地面覆盖区域的应急通信 | 3GPP R17 NTN |
技术指标为 3GPP R17 标准与佐思汽研公开整理。
MBS 点对多点广播把空口资源省下 70%,意味着一台 RSU 可以同时服务更多车辆,这会直接推高路侧的并发消息量与本地缓存需求。再加上路侧要做目标检测与轨迹预测,本地动态地图(LDM)要在本地维护一份实时更新的区域状态——这些都不是通信负载,是存储与算力负载。这就是为什么路侧 RSU 的存储价值能做到车端终端的 20 倍以上。
4.4 形态演进:C-V2X + T-Box 融合是当前主流
V2X 的组装形态有两派:C-V2X + T-Box 融合与V-Box 独立模块。当前以融合形态为主流——5G V2X T-Box 价格约 2000 元,比独立模块降本约 20%。融合形态复用了 T-Box 的供电、壳体、天线与主控,边际成本极低。
| 形态 | 优点 | 缺点 | 对存储的净影响 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| C-V2X + T-Box 融合 | 降本约 20%,复用供电/壳体/天线/主控,装车与认证成本最低 | V2X 与 T-Box 强耦合,一方升级另一方被迫跟着验证 | SPI NAND 被 T-Box 的系统盘吸收,但 Boot NOR 容量要上移到 32 MB | 当前主流,装机量最大 |
| V-Box 独立模块 | 独立认证、可跨车型复用、便于后装与商用车队加装 | 成本高约 20%,占空间与线束 | 器件完整:NOR + NAND + 可选 DRAM | 后装与商用车队的主力形态 |
| 集成域控(CCU / 座舱) | 算力复用,支持舱驾一体 | 开发难度最高,功能安全要求高 | 共享 32—64 GB eMMC 与 DRAM | 高端车型方向,长期看好 |
融合化对 Boot NOR 是正面——不管怎么融合,证书链都得常驻,32 MB 跑不掉;对 SPI NAND 是负面——独立日志分区会被 T-Box 或域控的系统盘吸收;对 eMMC 是正面——只有融合到域控才需要 32 GB 以上。所以正确的产品策略是:车端押 Boot NOR,路侧押 eMMC,SPI NAND 抢独立日志分区。
4.5 安全与证书:这是本品类区别于其他一切通信终端的地方
V2X 的安全要求和 T-Box 同源,但强度更高。T-Box 保护的是车辆与云端的通信,V2X 保护的是车辆与车辆、车辆与路侧之间的广播信任链——一条伪造的消息可能导致真实事故。因此匿名证书池、CRL、证书链与私钥必须掉电不丢、必须防篡改。
| 安全要求 | 实现方式 | 对存储的直接影响 | 判断 |
|---|---|---|---|
| 安全启动(Secure Boot) | Boot ROM 验签 + 多级证书链 | Boot NOR 需存放公钥与证书,容量 +2—8 MB | 每台必配 |
| 国密算法(SM2/3/4) | HSM 或主控内置国密引擎 | 算法库与密钥区常驻 | 推动 NOR 从 16 MB 升到 32 MB |
| 匿名证书池常驻 | 预置上千张短期匿名证书,循环使用 | 占用 8—16 MB,且必须掉电不丢 | 本品类容量上移的主因 |
| CRL 证书吊销列表 | 定期从云端更新,本地常驻 | 需要可频繁擦写的独立分区 | 推动 SPI NAND 与 NOR 容量双升 |
| 消息签名与验签加速 | 硬件加速引擎,6000 次/秒级验签 | 需要低时延读取的固件区 | 对 NOR 读出速度有要求 |
| 安全 OTA(FOTA) | A/B 分区 + 回滚 + 差分升级 | Boot NOR 要放下两份固件 | 叠加在证书需求之上 |
为按公开标准与量产方案的定性整理;验签性能指标参考公开模组规格(美格智能 MA922 系列 ECDSA 硬件加速 6000 次/秒)。
把上面几项加起来算一笔账:双份固件(FOTA A/B)约 8—12 MB + 匿名证书池 8—16 MB + CRL 与根证书 2—4 MB + 标定参数与安全计数 1—2 MB,合计已经超过 20 MB。再留一倍余量应对后续算法包与多区域配置,16 MB 确实放不下,32 MB 才是 V2X 前装终端的硬门槛。这是本报告识别出的最确定的一条产品机会——它不是趋势判断,是算术。